구형 내비게이션 에러메세지

12년식 k7(lpg) 차량이고 매립되어있는 아이나비 내비게이션에서 시동 건 후 몇초 후에 에러메세지가 '트립 보드(can) 연결을 확인해주세요!' 라고 뜹니다. 핸들 오디오 버튼 이나 내비 아래쪽 볼륨 ,라디오 등 버튼이 먹지 않고 블루투스도 연결이 안되요 기어 R 시 후방 카메라는 정상으로 보여집니다. AUX 단자에서 선을 빼면 엄청난 소음이 들립니다. (치지직 소리) 이 차를 오래 탈건 아니라서 혹시나 선 연결 불량 등의 문제면 해결하고 타고 싶은데 혹시 도움 주실 전문가님 계시다면 연락 주시면 감사하겠습니다 비용은 우선 기본 금액만 적었습니다만 협의 하면 좋겠습니다 ! 위치는 집이 온수입니다만 근처시거나 가까우시면 제가 직접 가도 됩니다